Machacar las almendras peladas y tostadas, agregarlas a la leche, hervirla y dejarla enfriar, batir en una cacerola las yemas, azúcar y maicena hasta que se vea esponjosa la mezcla, añadir la leche con las almendras, llevar a fuego bajo y mezclar constantemente hasta que espese. Retirar antes de que hierva, dejar enfriar e incorporar la crema de leche batida espesa y las claras batidas a punto de nieve. Aromatizar con vainilla, unir cuidadosamente las cremas, verter en la heladora o cubeteras, y llevar al congelador hasta que esté firme.