Colocar la leche, la leche en polvo, el azúcar, la esencia de vainilla y la gelatina diluida e hidratada en 4 cucharadas de agua en el vaso de la licuadora, licuar durante 30 segundos, batir la crema de leche a medio punto y agregarla a la preparación. Verter en cubeteras o en la heladora eléctrica. Llevar al congelador a frío máximo, retirar cada media hora, batir enérgicamente y volver al congelador hasta lograr punto de helado.