Licuar la leche con el azúcar, la leche en polvo, la canela, la gelatina diluida en agua caliente y la esencia de vainilla, durante 15 segundos. Verter en heladora o cubeteras y llevar al congelador a frío máximo hasta lograr punto helado, retirar y agregar los higos cortados en finas láminas, volver al congelador por algunos minutos más. Servir torneado en bochitas, solo o con crema chantilly o salsa de chocolate o caramelo.